La réalisation d'essais pressiométriques comportant des boucles de décharge-recharge et assurant une maîtrise des aspects métrologiques permet de déterminer de façon fiable le module de cisaillement des terrains, ainsi que sa décroissance avec le niveau de distorsion au cours de la sollicitation. Dans les sols fins, pour lesquels des conditions non drainées peuvent être considérées pendant l'essai pressiométrique, une méthode concrète est proposée dans cet article sur la base d'une modélisation du problème d'expansion de cavité dans un terrain régi par une loi de comportement faisant intervenir une loi d'élasticité non linéaire. Cette méthode est ensuite appliquée pas à pas sur un exemple d'essai pressiométrique réalisé dans l'Argile des Flandres, i) pour mettre en avant la simplicité de la méthode afin d'en permettre la parfaite appropriation, et ii) afin d'attester la pertinence de la méthode, en comparant ses résultats à d'autres moyens de mesures.